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AmazonRobotics发明者说目前的人工智能用机器智能形容更贴切

2022-04-28 来源:上海机械信息网

Amazon Robotics 发明者说,目前的人工智能用“机器智能”形容更贴切

亚马逊的仓库里,上万台橘红色圆形小机器人忙忙碌碌。货物被存储在一个个被称为“pods”的小货柜上 ,当机器人确认了柜子里面有它所要的物品,它就会钻到货柜底部,旋转变成一个起重机,将这个货柜运到人工挑拣处进行订单处理。

这些在仓库周围快速移动物品的橙色机器人被称为Amazon Robotics,高 16 英寸,采用轮子代步,可搬运重达 700 磅的货物,内置十分先进的避障算法。

它的原名叫 Kiva System,由Mick Mountz,Peter Wurman和Raffaello D'Andrea共同创建的Kiva公司出品,2012年被亚马逊以7.75亿美金收购。目前,美国亚马逊的第八代物流中心里配备了超过 1.5 万台这样的机器人,每年为亚马逊节省 20% 的营业费。

亚马逊物流机器人

Mick Mountz,一个麻省理工学院的和哈佛商学院的双料毕业生,先想出了这点子。 他发现,很多公司效益低下是因已有仓储物流系统的人工成本高,且效率低。他希望能解决原先在大仓库里人工找货效率低下的问题,建造一种自动化的拣货、仓储系统,提高配送的流程,降低企业运营成本,产生更大价值。

于是,他找到了机器人工程与自动化的专家Peter Wurman(多代理系统专家,美国北卡罗来纳州立大学前计算机工程系教授)和拉菲罗·安德烈教授(Prof. Dr. Raffaello D Andrea),希望创造出一种能主动将货物送到人面前的机器系统。他们三人一拍即合,于2003年创办了Kiva公司。

Kiva System的三位创始人

Kiva机器人系统的设计逻辑并不复杂:个体机器人由一个存有仓库所有货物信息的电脑集群统一调度,并移动到规定的地点,执行被分配到的任务。比如,它们会接受到这样的指令:1051号机器人把308号货物运给12号工人,路上不要和1433号机器人相撞(1433号机器人和它走的是同一条道)。

但显然,Kiva系统的算法并不简单,它们在接受指令运作的同时,还需不停学习、适应环境,自动更新算法。它的开发者,受邀参加2016钛媒体T-EDGE年度盛典的安德烈教授解释:

“对于Kiva来说,它不断在各个层级进行学习和适应。我们的想法是,机器人身上使用不贵重的部件,但是我们设计的复杂的算法让机器人能够学习和自适应,以至于它们能和昂贵的机器人一样达到非常高的性能和可靠性。”

安德烈现任苏黎世联邦理工学院动力系统及控制专业教授(Institute for Dynamic Systems and Control, ETH),Verity Studios的创始人。此前他曾在康奈尔大学任教。任职期间,他曾带领康奈尔机器人足球队赢得了四次机器人足球世界杯 RoboCup世界冠军。

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